从“动起来”到“会干活” 中科慧思灵巧手新品矩阵助推具身智能落地

随着人工智能加速走向产业深处，具身智能正在迎来从实验室到真实场景的关键跨越。业界关注的问题，也从“机器人能不能动起来”转向“机器人能不能真正干活”。8月7日，中科慧思具身智能（湖南）有限公司对外发布多款灵巧手新品，并以“多系本体×数据采集”的双飞轮模式，试图打通机器人与物理世界协作的“最后一厘米”。

三款灵巧手集中亮相 覆盖多元应用场景

此次发布会上，中科慧思正式推出L1、D1、M1三款灵巧手产品，同时预发布了F系列绳驱仿生灵巧手，并展示了数据手套、数采工具链等数据采集配套能力。基于这一系列布局，中科慧思不仅构建起多系灵巧手本体矩阵，也形成了从硬件到数据、再到模型迭代的完整发展路径。

其中，L1系列走轻量化与精简自由度路线，主打高性价比、高稳定性、长寿命和易部署。精简自由度的设计有效降低了控制系统复杂度和产品成本，轻量化则减轻了机械臂末端负担，而更快的开合与响应能力使其能够适应高频动作和持续运行需求。据了解，L系列灵巧手已投入真实乐器演奏场景，能够完成吉他、贝斯、电子琴等多种乐器的实际演奏。

D1定位为高自由度通用五指灵巧手，突出运动灵活性、多关节独立运动、多指协同以及触觉感知能力，面向需要精细操作与灵活配合的通用场景。M1则采用模块化设计理念，以“标准化主体＋功能化指尖”的结构，实现不同作业能力的快速切换，满足复杂场景下的多样化任务需求。

作为预发布产品，F系列围绕高自由度、仿生结构与柔顺操作展开探索，通过绳驱仿生结构模拟人手运动方式，尝试实现更加自然、柔顺的精细操作能力。

“双飞轮”逻辑驱动软硬件协同进化

在灵巧手产品矩阵的基础上，中科慧思提出了“多系本体×数据采集”的双飞轮发展模式。一方面，通过不同结构、不同自由度、不同应用定位的系列化灵巧手本体，为机器人整机、科研开发、数据采集及场景应用提供硬件支撑；另一方面，借助数据手套、遥操作设备和数采工具链持续积累灵巧操作数据，推动模型、技能与硬件的迭代升级。

灵巧手作为机器人与环境交互的末端执行器，正在成为人形机器人技术突破的关键环节。高工产业研究院（GGII）发布的《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》显示，2025年中国灵巧手市场销量约为1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年销量将达到7.02万只，同比增长265.63%。到2030年，随着人形机器人应用场景持续拓展、灵巧手技术进步以及产品成本下降，中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2026年至2030年复合年增长率约为57.79%。此外，据GGII不完全统计，2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。

产业链协同赋能 中科慧思加速产业化

中科慧思是由北京中科慧灵机器人技术有限公司、蓝思科技股份有限公司与湖南华夏投资集团有限公司共同成立的企业，在灵巧手领域已有长期技术积累。其产品与技术基础主要来自中科慧灵在具身智能领域的持续研发与场景实践。

中科慧灵创始人、董事长张正涛同时担任中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，以及中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任，长期专注工业视觉、智能机器人与精密装配研究。2023年，他创办中科慧灵，聚焦通用人形机器人与具身智能产品研发及真实场景应用，为此次中科慧思灵巧手产品的落地提供了核心支撑。